Skills
上級
OpenCV
上級
Git
上級
C++
上級
Python
上級
GitHub
中級
Linux
中級
RaspberryPi
中級
C
中級
Arduino
初級
Pytorch
初級
TensorFlow
初級
PIC
初級
ROS 2
Experience
2016
豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科 入学
2016
- 2017
高専ロボコン 1年目
行ったこと：応援ロボットの製作
使用言語：C
仕様ツール：PIC
2017
- 2018
高専ロボコン 2年目
行ったこと：バドミントンシャトル射出ロボットの制御
使用言語：C、C++
使用したツール：RaspberryPi、Git、GitHub
2018
高専ロボコン 3年目
役職：回路・制御班リーダー
行ったこと：自律移動ロボットと手動操作ロボットの制御、引継ぎマニュアル作成主導
使用言語：C、C++
使用したツール：RaspberryPi、Git、GitHub
結果：東海北陸地区大会 特別賞（本田技研工業株式会社）
2018
- 2019
FIRST Robotics Competition 出場
行ったこと：新規チームの立ち上げ、ロボットの回路作成と制御、操縦者
使用言語：C++
使用したツール：RoboRIO、Git、GitHub
結果：Hawaii Regional 2019 22位
2019
- 2021
RoboCup Small Size League 出場
行ったこと：経路生成プログラムの作成
使用言語：C++
使用したツール：Linux、Git、GitHub
結果：ロボカップジャパンオープン2019ながおか 3位
2021
豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科 卒業
2021
豊橋技術科学大学 電気・電子情報工学課程 入学
2021
- 2022
学生ロボコン 出場
行ったこと：画像を用いた物体認識
使用言語：Python、C++
使用したツール：Linux、Git、GitHub、PyTorch
結果：NHK学生ロボコン2022 優勝、ABU ROBOCON 2022 BEST ENGINNERING AWARD
2023
豊橋技術科学大学 大学院工学研究科博士前期課程 電気・電子情報工学専攻 入学
2023
豊橋技術科学大学 電気・電子情報工学課程 卒業