TouchDesignerによるBocciaボール検出
OVERVIEW
Cyber Bocciaでのボール検出方式をTouchDesignerで実装しました。 また、Liderを用いて三次元で計測しており、ボールの軌道の近似も行いました。
投げたボールの軌道を、別アプリの物理シミュレーター上で動かす必要があったため、投げたボールのセンシングを行い、射出点と速度ベクトルの算出を行いました。
ボールの撮影にはiPadにて、ZIGSIMというアプリを用い、αチャンネルにデプス情報の入った画像を用いました。
TouchDesignerにて、色相の変換、マスク処理などを行い、各フレームにおけるボールの位置を三次元座標で推定し、放物線へ近似しました。