NHK学生ロボコン2022

機構班リーダーを務め，チームマネジメント，下記写真の左側のロボットの全体統合設計，製作を行った。

左：ラゴリ積み上げ，ボール運びロボット

右：ボール射出ロボット

結果：本選出場，予選敗退

円盤が先端についたアームでラゴリを掴み，回転させ，ラック・ピニオンによって積み上げる。ラゴリの大きさが最大50cmであったためすべてに対応できるだけのアームを作成する必要があった。

１つのエアシリンダにより3つの小型アームでボールを同時に掴む。

ボールオンヘッドは相手のボールを避けるために水平2自由度のラックピニオンによりランダムに動かす。